ЖЕЛА́НИЕ, -я, ср. 1. Внутреннее стремление, влечение к осуществлению чего-л., к обладанию чем-л. Гореть желанием. Сдерживать свои желания.
Все значения слова «желание»РЕБЁНОК, -нка, мн. ребя́та, -бя́т, также в знач. мн. употр. де́ти (см. дети), м. 1. Маленький мальчик или маленькая девочка.
Все значения слова «ребёнок»Если же они не исполняют желание ребёнка, тот впадает в раздражение или манипулирует родителями, заставляя их уступить.
Родительский контроль сочетался с безусловной поддержкой желания ребёнка быть самостоятельным и независимым.
Однако согласившись удовлетворить желание ребёнка, потом не жалуйтесь и не ворчите, если вам вдруг придётся за ним убирать.